非结构化环境下人形机器人行走规划与控制

曹屹峰, 何俊鹏, 李炳贤, 范丽丽, 田永林, 文伟松, 曹东璞

科技导报 ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (20) : 93-104.

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科技导报 ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (20) : 93-104. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2025.09.00065
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非结构化环境下人形机器人行走规划与控制

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Progress in research on planning and control of humanoid robot locomotion in unstructured environments

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