智能机器人:21世纪科技皇冠上的璀璨明珠
黄心汉
华中科技大学自动化学院, 武汉 430074
Intelligent robot: The bright pearl on the crown of science and technology in twenty-first century
HUANG Xinhan
School of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China
摘要 在回顾智能机器人发展历程的基础上,阐述了机器人的过去:人类的幻想,机器人的现在:从幻想走向现实,机器人的未来:智能机器人。介绍了工业机器人、军用机器人、仿生机器人、服务机器人、多指灵巧手和类人机器人的主要功能、研究现状和应用背景。展望了智能机器人的发展前景。
Abstract :Based on the development history of robotics, this paper presents separately the robotic past: human fantasy, robotic present: from fantasy to reality, and robotic future: Intelligent robots. The main functions, research status and application backgrounds of industrial robots, military robots, bionic robots, service robots, multi-fingered dexterous hand and humanoid robots are introduced respectively. Finally, prospects of the development of intelligent robots are discussed.
Key words :
intelligent robot
industrial robot
military robot
bionic robot
serving robot
humanoid robot
作者简介 : 黄心汉,教授,研究方向为智能控制、智能机器人、信息融合、图像处理与模式识别,电子信箱:xhhuang@mail.hust.edlu.cn
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