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科技导报  2017, Vol. 35 Issue (7): 69-76    DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2017.07.008
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基于hp自适应伪谱法的四旋翼无人机编队轨迹优化
张博渊, 宗群, 鲁瀚辰, 邵士凯
天津大学电气与自动化学院, 天津 300072
Trajectory optimization of quad-rotor UAV formation using hp-adaptive pseudospectral method
ZHANG Boyuan, ZONG Qun, LU Hanchen, SHAO Shikai
Academy of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Tianjin 300072, China
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