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科技导报  2018, Vol. 36 Issue (5): 98-104    DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2018.05.012
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基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法
吴乙万1, 朱越1, 李凡2
1. 福州大学机械工程及自动化学院, 福州 350116;
2. 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室, 长沙 410082
Electric vehicle lane keeping assistance system based on active torque distribution
WU Yiwan1, ZHU Yue1, LI Fan2
1. School of Machine Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350116, China;
2. State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan University, Changsha 410082, China
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