%A 李韶华;黄宏伟;李灿 %T 基于虚拟样机技术的重型汽车ABS模糊控制研究 %0 Journal Article %D 2013 %J 科技导报 %R 10.3981/j.issn.1000-7857.2013.04.005 %P 36-42 %V 31 %N 4 %U {http://www.kjdb.org/CN/abstract/article_10088.shtml} %8 2013-02-08 %X 在ADAMS/Car中建立三轴重型载货汽车的虚拟样机模型,包括前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎及车身,同时还考虑了轮胎、悬架弹簧、减振器等部件的非线性.利用Matlab/Simulink建立了基于滑移率的防抱死制动系统ABS模糊控制系统.分别在高附着路面、低附着路面及分离系数路面上进行不同载重下的直线制动仿真,计算汽车制动时的动态特性,并与无ABS的常规制动进行比较.结果表明,本文设计的基于滑移率的ABS模糊控制策略对于重型汽车具有良好的控制效果,使车轮的滑移率控制在最佳滑移率附近,防止了车轮的抱死,在制动距离、制动时间及制动稳定性方面都有较突出的优势.