%A 李韶华, 吴金毅 %T 重型汽车横摆稳定性的差动制动模糊控制方法 %0 Journal Article %D 2014 %J 科技导报 %R 10.3981/j.issn.1000-7857.2014.28/29.013 %P 91-96 %V 32 %N 28/29 %U {http://www.kjdb.org/CN/abstract/article_12098.shtml} %8 2014-10-08 %X 针对重型汽车研究了横摆稳定性差动制动模糊控制方法,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标,利用差动制动产生适当的横摆力矩,提高车辆的横摆稳定性。根据具体车型建立了重型汽车的虚拟样机整车模型,并利用Matlab/Simulink 搭建了差动制动模糊控制系统,通过ADAMS-Matlab 联合仿真分析了不同车速、制动减速度、路面附着系数和转弯半径下的车辆响应。结果显示,应用差动制动模糊控制方法,在各种工况下均能使车辆的横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度明显减小,且制动减速度、转弯半径越大控制效果越明显,在低路面附着系数下也能达到明显的控制效果,表明该方法可有效提高重型汽车在转向操纵下的横摆稳定性。