%A 李杰, 刘辛军, 谢福贵, 李卫东, 朱绍维 %T 基于时变特性的数控机床综合误差建模方法 %0 Journal Article %D 2016 %J 科技导报 %R 10.3981/j.issn.1000-7857.2016.2.009 %P 65-70 %V 34 %N 2 %U {http://www.kjdb.org/CN/abstract/article_13321.shtml} %8 2016-01-28 %X 以立式B-A 摆头五轴数控机床为例,根据机床误差元素的时变特性,研究一种能够反映静、动态综合误差的数控机床误差建模方法。将动态误差表达为与运动单元速度、加速度相关的傅里叶级数形式,并与静态误差结合,将运动副误差元素表达为静态误差矩阵与动态误差矩阵的复合形式,利用多体系统理论构建了静、动态误差与刀具轨迹误差的映射关系模型。理论分析表明,基于时变特性的综合误差建模方法考虑了运动学、动力学两方面的影响因素,可以更准确地反映机床高速、高精加工过程产生的实际误差,从而为数控机床的误差补偿及控制参数整定奠定一定的理论基础。