%A 陈虹, 郭露露, 边宁 %T 对汽车智能化进程及其关键技术的思考 %0 Journal Article %D 2017 %J 科技导报 %R 10.3981/j.issn.1000-7857.2017.11.007 %P 52-59 %V 35 %N 11 %U {http://www.kjdb.org/CN/abstract/article_14361.shtml} %8 2017-06-13 %X 随着控制、感知、通信和执行器技术的飞速发展,以电动化、自动化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展一大趋势,而汽车智能化所带来的技术挑战性问题也成为人们关注的热点。从汽车自动化、智能化的发展进程来看,汽车智能化可分为驾驶辅助、半自动化、高度自动化和完全自动化4个阶段。本文对当前汽车智能化研究中以车企和IT行业所主导的2条技术路线进行介绍,深入分析了汽车智能化在各个发展阶段的特征和含义,并概括了汽车智能化所面临的多源信息融合感知、智能汽车控制架构协调决策控制、人机交互与拟人共驾等挑战性问题。最后,对中国汽车企业智能化发展提出建议。