%A 侯涛刚, 王田苗, 苏浩鸿, 常帅, 陈令坤, 郝雨飞, 文力 %T 软体机器人前沿技术及应用热点 %0 Journal Article %D 2017 %J 科技导报 %R 10.3981/j.issn.1000-7857.2017.18.002 %P 20-28 %V 35 %N 18 %U {http://www.kjdb.org/CN/abstract/article_14536.shtml} %8 2017-09-28 %X 随着材料学、化学、控制等学科的不断突破,人们对章鱼、蠕虫、海星等软体生物的观察及建模有了突破性进展,并衍生出一门新的机器人研究方向——软体机器人。本文通过回溯软体机器人的发展历程,介绍了近年来软体机器人在材料类型、驱动方式、应用领域等方面取得的进展以及面临的挑战,并结合中国国情展望了软体机器人未来发展的前景与方向。