基于模糊自适应PID控制器的多轴车辆转向控制系统设计及仿真

文桂林;韩汪利;周兵

doi:10.3981/j.issn.1000-7857.2011.20.002

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科技导报 ›› 2011, Vol. 29 ›› Issue (20) : 23-26. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2011.20.002

研究论文

基于模糊自适应PID控制器的多轴车辆转向控制系统设计及仿真

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Design of Multi-axle Vehicle Steering Control System and Simulation Based on Fuzzy Adaptive PID Controller

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