二自由度随动系统的自适应摩擦补偿

王红茹;王建中

doi:10.3981/j.issn.1000-7857.2011.20.009

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科技导报 ›› 2011, Vol. 29 ›› Issue (20) : 53-56. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2011.20.009

研究论文

二自由度随动系统的自适应摩擦补偿

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Adaptive Friction Compensation for 2-DOF Tracking System

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