基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器的姿态解算

万晓凤; 康利平; 余运俊; 林伟财

doi:10.3981/j.issn.1000-7857.2014.19.004

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科技导报 ›› 2014, Vol. 32 ›› Issue (19) : 31-35. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2014.19.004

研究论文

基于多传感器数据融合的四旋翼飞行器的姿态解算

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A Four-rotor Aircraft Attitude Solver Based on Multi-sensor Data Fusion

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