基于快速控制原型的倒立机器人设计与实现

吕强, 张洋, 王国胜, 郭峰

科技导报 ›› 2016, Vol. 34 ›› Issue (18) : 265-269.

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科技导报 ›› 2016, Vol. 34 ›› Issue (18) : 265-269. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2016.18.036
研究论文

基于快速控制原型的倒立机器人设计与实现

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Inverted robot design and realization with rapid control prototyping

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