基于ROS的自主多旋翼飞行器视觉导航系统

王国胜, 郭峰, 吕强, 张洋

科技导报 ›› 2016, Vol. 34 ›› Issue (18) : 275-278.

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科技导报 ›› 2016, Vol. 34 ›› Issue (18) : 275-278. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2016.18.038
研究论文

基于ROS的自主多旋翼飞行器视觉导航系统

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A visual navigation control system for autonomous multi-rotor aircraft

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