基于视觉伺服的小型四旋翼无人机自主飞行控制研究进展

吕强, 马建业, 王国胜, 林辉灿, 梁冰

doi:10.3981/j.issn.1000-7857.2016.24.009

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科技导报 ›› 2016, Vol. 34 ›› Issue (24) : 68-73. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2016.24.009

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基于视觉伺服的小型四旋翼无人机自主飞行控制研究进展

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A review of achievements in small quadrotor autonomous flight control based on visual servoing

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