无人机自主控制关键技术新进展

张友民; 余翔; 屈耀红; 刘丁

doi:10.3981/j.issn.1000-7857.2017.07.004

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科技导报 ›› 2017, Vol. 35 ›› Issue (7) : 39-48. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2017.07.004

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无人机自主控制关键技术新进展

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New developments on key techniques in UAV autonomous control

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