水下软体机器人柔性驱动方式及其仿生运动机理研究进展

傅珂杰; 曹许诺; 张桢; 刘先卫; 李国瑞; 梁艺鸣; 李铁风

doi:10.3981/j.issn.1000-7857.2017.18.005

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科技导报 ›› 2017, Vol. 35 ›› Issue (18) : 44-51. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2017.18.005

专题论文

水下软体机器人柔性驱动方式及其仿生运动机理研究进展

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A review of the flexible driving mode of underwater software robot and its mechanism of bionic movement

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