基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法

吴乙万; 朱越; 李凡

doi:10.3981/j.issn.1000-7857.2018.05.012

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科技导报 ›› 2018, Vol. 36 ›› Issue (5) : 98-104. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2018.05.012

研究论文

基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法

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Electric vehicle lane keeping assistance system based on active torque distribution

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