工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法

白克强, 刘知贵, 王营通

科技导报 ›› 2018, Vol. 36 ›› Issue (9) : 91-96.

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科技导报 ›› 2018, Vol. 36 ›› Issue (9) : 91-96. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2018.09.012
研究论文

工业机器人结构与控制耦合的集成设计方法

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An integrated design method coupling structure and control for industrial robot

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