具有周期性双层优化结构的无人机集群航路规划模型

赵学军; 董玉浩; 袁修久; 包壮壮; 李嘉林; 梁晓龙

doi:10.3981/j.issn.1000-7857.2019.13.007

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科技导报 ›› 2019, Vol. 37 ›› Issue (13) : 53-58. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2019.13.007

专题：体系工程

具有周期性双层优化结构的无人机集群航路规划模型

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Route planning of UAV cluster via periodic bilevel optimization

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