主动康复训练机器人的感知交互与控制策略

梁文渊, 毕胜

科技导报 ›› 2019, Vol. 37 ›› Issue (22) : 26-36.

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科技导报 ›› 2019, Vol. 37 ›› Issue (22) : 26-36. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2019.22.004
专题：康复辅具与康复工程

主动康复训练机器人的感知交互与控制策略

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Sensory interaction and control strategy in rehabilitation robot with active training

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