四足机器人刚柔耦合仿生脊柱研究进展

雷静桃, 张悦文, 饶进军

科技导报 ›› 2020, Vol. 38 ›› Issue (2) : 35-49.

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科技导报 ›› 2020, Vol. 38 ›› Issue (2) : 35-49. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2020.02.005
综述

四足机器人刚柔耦合仿生脊柱研究进展

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Research progress of rigid-flexible coupling bionic spine of quadruped robot

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