基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展

崔正杰; 刘厚才; 康辉民; 左国才; 胡胜巧; 刘志诚

doi:10.3981/j.issn.1000-7857.2022.13.004

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科技导报 ›› 2022, Vol. 40 ›› Issue (13) : 36-49. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2022.13.004

专题：智能制造

基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展

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Research progress of industrial robot model-based error parameter calibration technology

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