加入收藏 | 设为首页 
   
科技导报  2022, Vol. 40 Issue (13): 36-49    DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2022.13.004
  专题:智能制造 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展
崔正杰1, 刘厚才1, 康辉民1, 左国才2, 胡胜巧1, 刘志诚1
1. 湖南科技大学机电工程学院, 湘潭 411201;
2. 湖南软件职业技术大学, 湘潭 411100
Research progress of industrial robot model-based error parameter calibration technology
CUI Zhengjie1, LIU Houcai1, KANG Huimin1, ZUO Guocai2, HU Shengqiao1, LIU Zhicheng1
1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan 411201, China;
2. Hunan Software Vocational and Technical University, Xiangtan 411100, China
版权所有 © 《科技导报》编辑部    京ICP备14028469号-1
地址:北京市海淀区学院南路86号科技导报社 邮编:100081
电话:010-62138113,传真:010-62138113 电子信箱:kjdbbjb@cast.org.cn