绳牵引并联机构的技术研究现状与应用进展

韦慧玲; 罗陆锋; 卢清华; 陈为林; 王金海

doi:10.3981/j.issn.1000-7857.2023.06.010

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科技导报 ›› 2023, Vol. 41 ›› Issue (6) : 89-107. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2023.06.010

综述

绳牵引并联机构的技术研究现状与应用进展

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Technical research status and application progress of cable-driven parallel mechanism

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