软体机械手关键技术研究进展

付敏, 王鹏, 王成梦, 曹众, 陈见坤

科技导报 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (8) : 48-62.

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科技导报 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (8) : 48-62. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2023.08.01178
专题：关键技术与创新驱动

软体机械手关键技术研究进展

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Research progress on key technologies of soft manipulator

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