深水油气平台水下结构运维机器人技术进展

姜哲, 赵宇, 黄建虾, 王芳, 陈祎, 罗传坤, 罗高生

科技导报 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (13) : 6-15.

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科技导报 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (13) : 6-15. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2023.09.01367
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深水油气平台水下结构运维机器人技术进展

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Development and trends of underwater robots for inspection, maintenance and repair for offshore oil and gas platforms: A review

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