机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势

沈义俊; 张炜峰; 周健一; 全嘉鑫; 李文庆; 刘悦凡; 张瑞永; 李萌

doi:10.3981/j.issn.1000-7857.2023.09.01377

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科技导报 ›› 2024, Vol. 42 ›› Issue (12) : 92-106. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2023.09.01377

专题：培育新质生产力助力高水平科技自立自强

机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势

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Challenges and development trend of intelligent robot in pipe lifting deep sea mining system

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