无人水面艇自主路径规划技术回顾与展望

朱宇辉, 甘章泽, 邓斌, 张哲, 黄子业

科技导报 ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (15) : 110-121.

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科技导报 ›› 2025, Vol. 43 ›› Issue (15) : 110-121. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2024.11.01571
研究论文

无人水面艇自主路径规划技术回顾与展望

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A review and prospect of autonomous path planning technology for unmanned surface vehicles

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