非结构环境下移动机器人路径规划

姚俊武;张林仙

科技导报 ›› 2010, Vol. 28 ›› Issue (22) : 82-85.

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科技导报 ›› 2010, Vol. 28 ›› Issue (22) : 82-85.
研究论文

非结构环境下移动机器人路径规划

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Path Planning of Mobile Robot in Unstructured Environment

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