皮肤是一种集感知触碰、拉伸、温度等信号于一体的器官，它不仅能够将感知到的外界信息转换为电信号发送给大脑，从而使后者做出进一步的数据处理，而且会据此对外界刺激做出相应的反应和调整。从功能上讲，皮肤是一种智能的传感系统，具有可拉伸、检测精度较高、适用范围广等特点。受生物皮肤的启发，人们希望能够发明出性能可与之相媲美可采集多种信号（如力学、温度等物理信号，PH 值、特定物质组分浓度等化学信号）的传感系统——电子皮肤（e-Skin），同时还希望它具有柔性或可拉伸性、透明性、自驱动、自修复、生物兼容性等优异的性质，以期能够在人工智能领域和仿生学修复术等领域拓展出更加广泛的应用。