基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展

崔正杰, 刘厚才, 康辉民, 左国才, 胡胜巧, 刘志诚

科技导报 ›› 2022, Vol. 40 ›› Issue (13) : 36-49.

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科技导报 ›› 2022, Vol. 40 ›› Issue (13) : 36-49. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2022.13.004
专题：智能制造

基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展

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Research progress of industrial robot model-based error parameter calibration technology

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