非完整链式系统的非正则反馈全局K指数镇定

王婷婷, 赵万春, 邵克勇

科技导报 ›› 2015, Vol. 33 ›› Issue (9) : 13-17.

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科技导报 ›› 2015, Vol. 33 ›› Issue (9) : 13-17. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2015.09.001
研究论文

非完整链式系统的非正则反馈全局K指数镇定

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Global K-exponential stabilization of nonholonomic chained systems based on nonregular feedback

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