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科技导报  2016, Vol. 34 Issue (24): 68-73    DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2016.24.009
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基于视觉伺服的小型四旋翼无人机自主飞行控制研究进展
吕强1, 马建业1, 王国胜1, 林辉灿1, 梁冰2
1. 装甲兵工程学院控制工程系, 北京 100072;
2. 江西理工大学信息工程学院, 赣州 341000
A review of achievements in small quadrotor autonomous flight control based on visual servoing
LÜ Qiang1, MA Jianye1, WANG Guosheng1, LIN Huican1, LIANG Bing2
1. Department of Control Engineering, Academy of Armored Forces Engineering, Beijing 100072, China;
2. School of Information Engineering, Jiangxi University of Science and Technology, Ganzhou 341000, China
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