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科技导报  2017, Vol. 35 Issue (7): 39-48    DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2017.07.004
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无人机自主控制关键技术新进展
张友民1,2, 余翔2, 屈耀红3, 刘丁1
1. 西安理工大学信息与控制工程系;陕西省复杂系统控制和智能信息处理重点实验室, 西安 710048;
2. 康考迪亚大学机械与工业工程系, 加拿大蒙特利尔 H3G 1M8;
3. 西北工业大学自动化学院, 西安 710072
New developments on key techniques in UAV autonomous control
ZHANG Youmin1,2, YU Xiang2, QU Yaohong3, LIU Ding1
1. Shaanxi Key Laboratory of Complex System Control and Intelligent Information Processing; Department of Information and Control Engineering, Xi'an University of Technology, Xi'an 710048, China;
2. Department of Mechanical and Industrial Engineering, Concordia University, Montreal H3G 1M8, Canada;
3. School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China
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