具有通信时延下多无人机编队控制

周绍磊, 康宇航, 郭志强, 李松林, 祁亚辉

科技导报 ›› 2017, Vol. 35 ›› Issue (7) : 77-82.

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科技导报 ›› 2017, Vol. 35 ›› Issue (7) : 77-82. DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2017.07.009
专题论文

具有通信时延下多无人机编队控制

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Formation control of multiple UAVs with communication delays

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