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科技导报  2019, Vol. 37 Issue (13): 53-58    DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2019.13.007
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具有周期性双层优化结构的无人机集群航路规划模型
赵学军, 董玉浩, 袁修久, 包壮壮, 李嘉林, 梁晓龙
空军工程大学研究生院, 西安 710051
Route planning of UAV cluster via periodic bilevel optimization
ZHAO Xuejun, DONG Yuhao, YUAN Xiujiu, BAO Zhuangzhuang, LI Jialin, LIANG Xiaolong
Graduate School of Air Force Engineering University, Xi'an 710051, China
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