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科技导报  2019, Vol. 37 Issue (22): 26-36    DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2019.22.004
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主动康复训练机器人的感知交互与控制策略
梁文渊1, 毕胜2
1. 国家康复辅具研究中心, 北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室, 北京 100176;
2. 国家康复辅具研究中心附属康复医院, 北京 100176
Sensory interaction and control strategy in rehabilitation robot with active training
LIANG Wenyuan1, BI Sheng2
1. Beijing Key Laboratory of Rehabilitation Technical Aids for Old-Age Disability, National Research Center for Rehabilitation Technical Aids, Beijing 100176, China;
2. Rehabilitation Hospital, National Research Center for Rehabilitation Technical Aids, Beijing 100176, China
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