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  2012, Vol. 30 Issue (9): 73-79    DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2012.09.010
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机器人云与机器人学校
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德岛大学工学院智能信息系,德岛市 テ770-0855,日本
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Faculty of Engineering, The University of Tokushima, Tokushima テ770-0855, Japan
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