智能农机作为传统农机的智能化升级，是智慧农业的重要组成部分和重要物质基础。梳理了国内外智能农机相关政策、技术和产业发展现状，从关键核心技术、共性基础标准、数字化基础设施、企业竞争能力、人才法规要素等方面，分析了当前中国智能农机发展面临的挑战，提出应从加快关键核心技术攻关，加强标准检测体系建设，加大宜机化数字化改造，培育发展优质企业，营造良好生态环境等方面加快提升智能农机装备综合实力和竞争力，促进中国农机装备产业高质量发展。
As an intelligent upgradation of traditional agricultural machinery, intelligent agricultural machinery is an important part and material basis for the development of intelligent agriculture. In this paper we summarize the domestic and foreign intelligent agricultural machinery related policies, technology, and industrial development status. Then we analyze the challenges in terms of core technology, common basic standards, digital infrastructure, enterprise competitiveness, talent laws and regulations, and other aspects of China's intelligent agricultural machinery development In order to promote the high-quality development of China's agricultural machinery industry, we propose to accelerate the comprehensive strength and competitiveness of intelligent agricultural machinery equipment by accelerating key core technology research, strengthening the construction of standard detection system, increasing the appropriate mechanization and digital transformation, cultivating and developing high-quality enterprises, and creating a good ecological environment.
[1] 刘成良,林洪振,李彦明,等.农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析[J].农业机械学报, 2020, 51(1):1-18.
[2] 韩佳伟,朱文颖,张博,等.装备与信息协同促进现代智慧农业发展研究[J].中国工程科学, 2022, 24(1):55-63.
[3] 汪懋华,李道亮.力推数字技术与农业农村的深度融合[J].中国农业文摘-农业工程, 2020, 32(2):4.
[4] 赵春江.智慧农业的发展现状与未来展望[J].华南农业大学学报, 2021, 42(6):1-7.
[5] 陈学庚,温浩军,张伟荣,等.农业机械与信息技术融合发展现状与方向[J].智慧农业, 2020, 2(4):1-16.
[6] 罗锡文,廖娟,臧英,等.中国农业生产的发展方向:从机械化到智慧化[J].中国工程科学, 2022, 24(1):46-54.
[7] 赵春江,李瑾,冯献.面向2035年智慧农业发展战略研究[J].中国工程科学, 2021, 23(4):1-9.
[8] 翟长远,杨硕,王秀,等.农机装备智能测控技术研究现状与展望[J].农业机械学报, 2022, 53(4):1-20.
[9] 陈学庚,郝哲.北斗导航技术在现代农业中的应用[J].中国测绘, 2020(1):9-13.
[10] 孟志军.农机信息化智能化应用发展趋势[J].农机市场, 2022(3):27-28.
[11] 国务院关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见[J].农业机械, 2019(3):69-73.
[12] 国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035远景目标纲[EB/OL].[2022-04-30]. https://baijiahao.baidu.com/s?id=1694072437920188678&wfr=spider&for=pc.
[13] "十四五"机器人产业发展规划[EB/OL].[2022-04-30]. http://www.ncsti.gov.cn/zcfg/zcwj/202112/t20211228_54-469.html.
[14] 农业农村部办公厅."十四五"全国农业机械化发展规划[J].畜牧产业, 2022(5):5-18.
[15] 吴海华,胡小鹿,方宪法,等.智能农机装备技术创新进展及发展重点研究[J].现代农业装备, 2020, 41(3):2-10.
[16] 翟长远,杨硕,王秀,等.农机装备智能测控技术研究现状与展望[J].农业机械学报, 2022, 53(4):1-20.
[17] 张智刚,王进,朱金光,等.我国农业机械自动驾驶系统研究进展[J].农业工程技术, 2018, 38(18):23-27.
[18] 姚春生,何丽虹,陈谦,等.农业机械化信息化融合研究[J].中国农机化学报, 2017, 38(8):1-8, 54.
[19] 罗锡文,廖娟,胡炼,等.我国智能农机的研究进展与无人农场的实践[J].华南农业大学学报, 2021, 42(6):8-17.
[20] 李翼南.智能农机助力精准农业中联重科亮相第七届中国科博会[J].农业机械, 2016(12):64.
[21] 中农富通长三角规划所.国内外无人化农业的发展历程与趋势[EB/OL].[2022-04-30]. https://www.sohu.com/a/477637702_120537338.
[22] 罗锡文.农业人工智能的应用和思考[J].中国农村科技, 2019(5):16-19.
[23] 伍荣达,陈天赐,张世昂,等.果蔬采摘机器人关键技术研究进展[J].机电工程技术, 2021, 50(9):128-132.
[24] 徐明东,邱立涛,曲文浩,等.草莓采摘机器人的系统研究设计[J].机械研究与应用, 2022, 35(1):136-138, 144.
[25] 李保明,王阳,郑炜超,等.畜禽养殖智能装备与信息化技术研究进展[J].华南农业大学学报, 2021, 42(6):18-26.
[26] 席瑞谦,王娟,李正义,等.奶牛智能饲喂关键技术研究[J].中国农机化学报, 2021, 42(2):190-196.
[27] 宋超,孙胜凯,陈进东,等.世界主要国家工程科技重大计划与前沿问题综述[J].中国工程科学, 2017, 19(1):4-12.
[28] 陶卫民.国外农机技术发展趋势[J].湖南农机, 2001(4):21-22.
[29] Research and Markets. Smart agriculture market by type, and component:Global opportunity analysis and industry forecase[EB/OL].[2022-04-30]. https://www.researchandmarkets.com/reports/5214894/smart-agriculture-market-by-type-and-component#rela2-5349308.
[30] 孙九林,李灯华,许世卫,等.农业大数据与信息化基础设施发展战略研究[J].中国工程科学, 2021, 23(4):10-18.
[31] Emily Demarest. Autonomous Tractor Corporation Aims to be the Tesla for Tractors[EB/OL].[2022-04-30]. https://agfundernews.com/autonomous-tractor-corporation-aims-to-be-the-tesla-for-tractors.
[32] Frank Tobe. Will agricultural robots arrive in time to keep fruit and vegetable costs down[EB/OL].[2022-04-30]. https://www.therobotreport.com/will-agricultural-robots-arrive-in-time-to-keep-fruit-and-vegetable-costs-down.
[33] Agrimag Staff Writer. Farming made easy with the new Case Autonomous Tractor[EB/OL].[2022-04-30]. https://blog.agrimag.co.za/case-autonomous-tractor.
[34] CP690 cotton picker[EB/OL].[2022-04-30]. https://www.deere.com/en/harvesting/cp690-cot-ton-picker.
[35] NORAC. Tailored control for any operation[EB/OL].[2022-04-30]. https://www.norac.ca/products.
[36] 王国占,侯方安,车宇.国内外无人化农业发展状况[J].农机科技推广, 2020(8):8-9, 15.
[37] 胡小鹿,梁学修,张俊宁,等.中国智能农机装备标准体系框架构建与研制建议[J].智慧农业, 2020, 2(4):116-123.
