群集行为是目前复杂性科学研究的一个核心问题,生物学家及物理学家对此作了大量研究;计算机科学家通过人工生命等方法揭示了其从主体的简单运动规则到整体的优化性质,即涌现现象。如何对这种群集行为数学建模,并将其应用于人造世界,如一组机器人、车流、机群等的协作、编队等社会行为控制,是目前复杂性科学的前沿课题。本文旨在对从群集行为建模到其对社会行为控制的应用的目前动向作一综述介绍。

科学研究的目的在于追求真理,探索世界的奥秘。然而,复杂性却一直与科学研究相伴而生,可以说科学研究的目的就是要探索复杂外部世界的简单规律。20世纪80年代兴起的复杂性研究,直接将复杂性作为其研究对象,试图建立描述复杂真实世界的复杂性科学。本文通过对科学研究发展历程的回顾,论述了科学研究与复杂性之间的关系,阐明了复杂性的基本含义,探讨了复杂性研究以及复杂性研究的科学性等问题。