纳米摩擦发电机可以收集环境中不同形式的机械能，在自驱动系统、物联网和蓝色能源等方面具有巨大的潜在应用价值。作为能量器件，纳米摩擦发电机的实际应用在于进一步提高功率输出，其核心在于提高摩擦电荷密度。介绍了提高摩擦表面电荷密度的技术方法，综述了提高摩擦纳米发电机电荷密度的研究进展。同时，以接触-分离模式的摩擦纳米发电机为例，探索了摩擦表面电荷密度的影响因素和改进措施，以为实现摩擦纳米发电机超高电荷密度提供新的研究方向。

新型的摩擦发电机是基于摩擦起电效应和静电感应相互耦合的能量转换设备，是一种可持续的、稳定的、绿色的能源供给方式。当摩擦发电机应用于各种微弱环境能量的收集时，其器件结构需要精心地设计，以满足灵敏度和效率的要求。概述了多种适用于微弱能量条件的摩擦发电机设计，分析了其工作原理与应用场景，展望了该技术未来在人体健康监测与医疗设备的发展、可持续电子系统的建立以及安全预警设备的完善等方面应用的前景。

与摩擦纳米发电机（TENG）单纯收集环境机械振动能量相比，与TENG相结合的新型复合能源电池能够收集多种形式的能量，具有更宽的工作频率范围和更好的输出性能。近年来，复合型能源电池逐渐向小型化、便携化、智能化发展。分别从TENG与太阳能电池、电磁发电机、压电纳米发电机、多种类型发电机以及其他能源电池相结合等几个类别，综述了复合型能源电池在工作模式、结构、能量输出、应用等方面的研究进展，讨论了复合型能源电池面临的挑战。对其发展前景进行了展望，认为复合型能源电池需要进一步在集成化、大功率、长寿命等方面深入开展研究。

摩擦纳米发电机具有供电和高灵敏度传感的双重功能，能够在自驱动智能交通系统中发挥重要作用。综述了近年来摩擦纳米发电机在公路及铁路智能交通系统中的应用，包括车辆检测、尾气处理、振动能收集、风能收集等，分析了摩擦纳米发电机在智能交通系统应用过程中存在的挑战，展望了摩擦纳米发电机在材料、信息、电子、机械、交通等多学科交叉的发展趋势。

可拉伸材料的出现解决了智能设备的刚性问题，使得智能设备能够实现柔弹性。综述了超薄材料、织物以及生物可降解材料等可拉伸材料的最新研究进展与发展方向，包括超薄材料、织物材料、生物可降解材料等；介绍了可拉伸材料在可拉伸电极、储能设备及晶体管传感器等方面的应用；指出可拉伸材料存在材料导电性和拉伸性的平衡问题、可拉伸电极的不透气性和舒适度较差问题，探讨了其未来发展的机遇与面临的挑战。