概述了美国、苏联、德国、日本、冰岛、中国及其他国家科学钻探工程项目情况，指出了万米科学超深井钻完井存在的难题，主要包括地质条件复杂、地层温度高、钻井周期长、井斜控制难、井身结构设计困难、超长钻杆柱适应性等问题。针对存在的难题，分析了地质工程一体化技术、高效破岩技术、高温钻井液技术、高温固井技术、井身结构设计优化技术、精细控压钻井技术、复合钻柱设计技术、膨胀套管技术、井斜控制技术、激光钻进技术、钻井工程自动化及信息集成技术、钻井工程智能化技术、钻井工程无人化等关键技术在万米科学超深井钻完井中应用的发展趋势。

为提高机器人末端控制精度，围绕基于模型的工业机器人误差参数标定技术，总结了其应用在高精度机械加工制造领域时存在的误差参数不完整、标定成本高和标定精度不满足工业需求等关键问题；综述了误差参数标定模型建模方法、机器人末端位姿测量技术、误差参数辨识技术和误差补偿技术4个方面的进展，分析了处理复杂标定任务时基于模型的误差参数模型标定技术的主要难点进行总结，针对传统建模方法不再满足标定需求、现有自标定技术测量精度不够、传统线性辨识算法在辨识矩阵奇异或存在冗余参数时无法得到准确的辨识结果、如何高效获得和处理测量得到的误差数据等难题，提出了可行性解决方案及发展方向。

单链DNA探针-石墨烯场效应管（ssDNA-GFET）纳米生物传感器在可穿戴或可植入式临床应用领域有着广泛前景。介绍了现有ssDNA-GFET的应用、标志物检测性能提升方法、真实人体样本溶液中标志物检测，以及面向可穿戴或可植入式临床应用的柔性化研发现状，总结了ssDNA-GFET在投入实际可穿戴或可植入式临床应用前有待解决的问题。

相对于传统的矫形鞋垫制作方法，3D打印矫形鞋垫具有集约高效的特点，但目前在设计、打印、材料等方面仍存在一些问题，且缺乏系统的研究综述。以矫形鞋垫的制作方法为切入点，综述了3D打印矫形鞋垫的打印工艺、打印材料及研究现状，分析了目前3D打印矫形鞋垫研究存在的问题，并结合矫形鞋垫性能的提升和现代科学技术的发展，预测了3D打印矫形鞋垫的未来发展趋势。

从历史发展和运行表现2个角度，对比了中日两国的对撞机工程建设与运行情况。分析表明，建设相对更早的中国对撞机的参数受限于资金、技术等条件，其研究方向为能区较低的粲物理领域；有工程技术基础的日本在确立对撞机建设方向时更具针对性，瞄准了物理前景更为丰富的B物理领域。中日两国对撞机皆取得了重要的科学成果，日本在科研成果产出方面更为突出，国际合作程度更高；中国近年来的成果产出量提升明显，且在粲物理领域的研究方面保持了领先水平。