2012, Vol. 30(28-29): 56-60    DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2012.2829.009
基于EtherCAT多轴伺服运动控制系统的同步性能研究
周炎涛, 张舜, 黄庆, 周亚明
湖南大学电气与信息工程学院,长沙 410082
收稿日期 2012-06-25  修回日期 2012-08-23
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广东省部产学研结合项目(2011b090400628)