一种基于PEGA 算法的UAV 区域覆盖搜索路径规划方法

一种基于PEGA 算法的UAV 区域覆盖搜索路径规划方法

赵晨皓, 刘永兰, 赵杰

Path Planning Method of UAV Area Coverage Searching Based on PEGA

ZHAO Chenhao, LIU Yonglan, ZHAO Jie

科技导报 . 2014, (28/29): 85 -90 . DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2014.28/29.012