基于故障树方法的并联机器人失效分析

基于故障树方法的并联机器人失效分析

牛越峰, 温庆荣

Fault diagnosis of parallel robots using fault tree analysis

NIU Yuefeng, WEN Qinqrong

科技导报 . 2016, (23): 115 -119 . DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2016.23.012