基于视觉的多旋翼无人机定位与地图构建

基于视觉的多旋翼无人机定位与地图构建

郭峰, 王国胜, 吕强, 张洋

Vision based localization and mapping for multi-rotor UAV

GUO Feng, WANG Guosheng, LÜ Qiang, ZHANG Yang

科技导报 . 2017, (7): 83 -87 . DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2017.07.010