张拉整体机器人关键技术研究进展

张拉整体机器人关键技术研究进展

崔祚, 何景峰

Research state and key technology analysis of tensegrity robots

CUI Zuo, HE Jingfeng

科技导报 . 2022, (7): 84 -93 . DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2022.07.009