小型四轴飞行器动力学参数测定方法设计

小型四轴飞行器动力学参数测定方法设计

王冬来;吕强;刘峰

Determination of Quadrotor Dynamic Parameters

WANG Donglai;LU Qiang;LIU Feng

. 2011, (36): 42 -45 . DOI: 10.3981/j.issn.1000-7857.2011.36.007