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   科技导报
2015年 33卷 21期
刊出日期:2015-11-13

卷首语
专题论文
科学人物
本刊专稿
图书推介
政策解读
延伸阅读
企业机器人研发进展与成果展示
声音
聆听——来自科技导报的“精品干货”分享之声
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卷首语

习近平在2014年两院院士大会上的讲话(节选)

科技导报. 2015, 33 (21): 1-1.
全文: HTMLnew PDF  (2140 KB)  ( 126 )
摘要 ( 781 )
前几天,我看了一份材料,说“机器人革命”有为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长影响全球制造业格局,而且我国将成为全球最大人市场。国际机器人联合会预测,“机器人革命造数万亿美元的市场。
本刊专稿

抓住时机、发挥优势,引领智能社会发展

尚勇
科技导报. 2015, 33 (21): 4-5.
全文: HTMLnew PDF  (2843 KB)  ( 163 )
摘要 ( 729 )
由中国科协联合工业与信息化部、北京市政府共同举办的2015世界机器人大会将于今年的11月23—25日在北京举行,这次大会是国内外机器人技术与产业领域的一次盛会。

敞开胸怀,迎接机器人时代的到来

陈章良
科技导报. 2015, 33 (21): 6-6.
全文: HTMLnew PDF  (3477 KB)  ( 164 )
摘要 ( 761 )
机器人产业的发展得到国家的高度重视,并列入了国家“十三五”发展规划和《中国制造2025》中。为了贯彻落实习近平总书记在两院院士大会上关于机器人产业发展的讲话精神,积极推动创新驱动发展战略,实现我国机器人技术与产业的跨越发展,中国科协联合工业和信息化部和北京市政府于2015年11月23—25日共同举办世界机器人大会。

协同融合创新,迎接智能社会

王春法
科技导报. 2015, 33 (21): 7-7.
全文: HTMLnew PDF  (1545 KB)  ( 183 )
摘要 ( 732 )
进入21世纪以来,全球科技创新持续加速,最新研究成果不断问世,新一轮科技革命与产业革命正在孕育勃发。这些都将催生新的经济增长点,引领全球经济强劲复苏。同时,信息、生命、材料等技术的广泛交叉与深度融合,正在将人类社会的发展程度推向一个更高的阶段,智能社会的曙光已然依稀可见。
专题论文

智能机器人:21世纪科技皇冠上的璀璨明珠

黄心汉
科技导报. 2015, 33 (21): 9-15.
全文: HTMLnew PDF  (14159 KB)  ( 213 )
摘要 ( 337 )
在回顾智能机器人发展历程的基础上,阐述了机器人的过去:人类的幻想,机器人的现在:从幻想走向现实,机器人的未来:智能机器人。介绍了工业机器人、军用机器人、仿生机器人、服务机器人、多指灵巧手和类人机器人的主要功能、研究现状和应用背景。展望了智能机器人的发展前景。

改变世界的智能机器——智能机器人发展思考

王田苗, 陈殿生, 陶永, 李剑
科技导报. 2015, 33 (21): 16-22.
全文: HTMLnew PDF  (11169 KB)  ( 319 )
摘要 ( 375 )
随着云计算、大数据、智能感知、微纳制造、生物材料、智能交通等高新技术的深入发展,智能机器即智能机器人作为世界经济与产业增长方式转变过程中的关键因素,正在进入新的发展阶段。本文从智能机器人的需求和背景出发,介绍工业机器人、家用服务机器人、特种服务机器人的定义和发展现状,分析未来智能机器人的前沿技术发展和产业化趋势。

中国机器人学40年

蔡自兴
科技导报. 2015, 33 (21): 23-31.
全文: HTMLnew PDF  (1497 KB)  ( 840 )
摘要 ( 522 )
概括了中国机器人学40 年来走过的发展过程和取得的基本成就,归纳了中国机器人学发展中存在的主要问题,阐述了中国机器人学面临新的发展机遇,探讨了进一步发展中国机器人学的策略。

智能机器人的现状及发展

任福继, 孙晓
科技导报. 2015, 33 (21): 32-38.
全文: HTMLnew PDF  (3033 KB)  ( 4288 )
摘要 ( 489 )
随着科学技术的进步和社会的发展,人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来,因此促进了智能机器人市场发展。另外,智能机器人产业作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,其发展越来越受到世界各国的高度关注。本文介绍国内外智能机器人的发展现状及发展水平,论述智能机器人相关技术及机器人的分类、智能机器人在各行各业的应用,探讨智能机器人的发展趋势及展望。

机器人的未来发展:从工业自动化到知识自动化

王飞跃
科技导报. 2015, 33 (21): 39-44.
全文: HTMLnew PDF  (8078 KB)  ( 305 )
摘要 ( 792 )
重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学,对机器人发展的历史与趋势进行探讨。主要观点如下:1)在加强和提高现有工业机器人,特别是以物理形态为主的机器人技术与应用的基础上,必须重视以软件形态为主的机器人,特别是知识机器人和虚实互动的平行机器人技术的发展;2)工业机器人曾在工业自动化过程中发挥过重要作用,知识机器人的未来是知识自动化,必将在智能产业中起关键和核心作用,连通物理、社会和信息空间,使工业制造系统从过去的牛顿式机械系统成为默顿式智能系统,这就是未来机器人发展的主要特征。

面向老年社会的健康机器人科学技术——迎接健康文艺复兴时代的到来

罗志伟
科技导报. 2015, 33 (21): 45-53.
全文: HTMLnew PDF  (18606 KB)  ( 223 )
摘要 ( 320 )
伴随着工业化和现代化的社会变迁,人类已开始加速步入老年社会。社会的老年化将增强人们的健康和环境意识,从而为创新以健康技术和健康服务业为代表的健康产业开拓广阔的市场。面对老年社会,机器人技术不但会进一步取代人们从事第一产业的体力劳动,而且会渗透到未来社会的健康、医疗、社会福祉乃至家庭和社区服务中,从而带来技术、服务和生活方式的根本改变,推动社会经济和文化的变革,迎来一个崭新的健康文艺复兴新时代。本文结合世界首例护理机器人研发的经验教训,提倡构建体系化健康机器人研发创新平台,构筑有效评价体系,并在此基础上探讨健康机器人技术的体系化和实际应用。

军用机器人的研究和应用

邹丹, 李晓楠, 杨浩敏
科技导报. 2015, 33 (21): 54-58.
全文: HTMLnew PDF  (18055 KB)  ( 215 )
摘要 ( 348 )
未来战争中军用机器人将发挥越来越重要的作用。本文介绍近年来各国在军用机器人领域的发展思路,以及推出的先进军用机器人和技术,分析国内外军事机器人的发展特点和趋势。提出中国未来军用机器人的发展应以实战应用为出发点,明确发展方向,推进专用武器的研发。

四足机器人发展现状与展望

孟健, 刘进长, 荣学文, 李贻斌
科技导报. 2015, 33 (21): 59-63.
全文: HTMLnew PDF  (9910 KB)  ( 664 )
摘要 ( 1211 )
自然界中有许多地形无法使用传统轮式或履带式车辆到达,而哺乳动物却能够在这些地形行走自如,这充分展示出四足移动方式的优势。在动物的启发下,科研人员对四足机器人进行了深入研究,并取得了丰硕成果。本文综述国内外四足机器人的发展现状,归纳了四足机器人领域涉及的关键技术,展望了其发展趋势。

多功能两栖生物型子母机器人系统研究

郭书祥, 石立伟
科技导报. 2015, 33 (21): 64-71.
全文: HTMLnew PDF  (22838 KB)  ( 139 )
摘要 ( 305 )
对于水陆两栖及其过渡环境中狭小空间内的勘测,微小型水陆两栖机器人能够完成许多单一推进方式的机器人所无法完成的两栖任务,如水下管道的检测、珊瑚礁内鱼类的监测、水下岩缝中矿物采样等,因此需要一种能够具有微型结构、多功能运动模式、高位置精度、长续航时间等特点的机器人,以适应复杂两栖环境。提出一种两栖子母机器人设计方案。其中,两栖母机器人采用腿-矢量化喷水两栖推进,利用一套驱动系统实现两栖运动,以降低机构和控制的复杂度,增大其负载能力。两栖推进机构和机器人外形可以根据介质环境以及任务特点的改变,进行主动的形态与结构变化。微型子机器人由人工智能驱动器驱动,可以实现游行、爬行、转动、上浮/下潜、抓取等动作。母机器人和子机器人之间通过智能软缆线连接,实现子母机器人之间的通信及子机器人的回收。

自动驾驶机器人关键技术及应用

余贵珍, 冀浩杰, 周彬
科技导报. 2015, 33 (21): 72-75.
全文: HTMLnew PDF  (8691 KB)  ( 351 )
摘要 ( 381 )
自动驾驶机器人可代替驾驶员进行可靠性、危险性和高精度的车辆道路试验。以一款自主开发的自动驾驶机器人为研究对象,介绍自动驾驶机器人功能和结构,分析自动驾驶机器人的关键技术,开发自动驾驶机器人在车辆道路测试试验、车道保持、跟车、换道和远程驾驶方面的应用。
政策解读

《中国制造2025》规划系列解读之推动机器人发展

科技导报. 2015, 33 (21): 76-78.
全文: HTMLnew PDF  (1973 KB)  ( 301 )
摘要 ( 175 )
《中国制造2025》站在历史的新高度,从战略全局出发,明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划,将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一,提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体,减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”并在重点领域技术创新路线图中明确了我国未来十年机器人产业的发展重点主要为两个方向:一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品,推动工业机器人产业化及应用,满足我国制造业转型升级迫切需求;二是突破智能机器人关键技术,开发一批智能机器人,积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战。

工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见

科技导报. 2015, 33 (21): 79-80.
全文: HTMLnew PDF  (6082 KB)  ( 127 )
摘要 ( 365 )
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。推进工业机器人的应用和发展,对于改善劳动条件,提高产品质量和劳动生产率,带动相关学科发展和技术创新能力提升,促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。
科学人物

任福继:机器人革命必须要让机器人具有情感

刘志远
科技导报. 2015, 33 (21): 81-83.
全文: HTMLnew PDF  (1512 KB)  ( 574 )
摘要 ( 771 )
“问世间情为何物,直教人生死相许”,谈到“情感”,最先想到的是人与人之间的感情。随着机器人科技的发展,也许在不久的将来,直教生死相许的,不仅仅是人,还有机器人。任福继及其团队十几年来,一直致力于探索机器人情感计算与交互能力的研究。在2015世界机器人大会召开前夕,本刊对任福继进行了专访,与他一起畅想未来机器人的发展。

对话中国智能机器人学开拓者——蔡自兴

刘志远
科技导报. 2015, 33 (21): 87-89.
全文: HTMLnew PDF  (6382 KB)  ( 362 )
摘要 ( 750 )
2014 年,蔡自兴获得中国人工智能领域的最高奖项——吴文俊人工智能科技奖“成就奖”。颁奖词写道,“他是一位敢为人先的开拓者,首先在我国人工智能、智能控制、机器人学的3个学科群构建理论体系和基础课程,他用科学实践的方法论,推动着我们智能科学技术教学与研究的新发展”。

服务型机器人探索者——记王田苗医疗、特种机器人25年研发之路

祝叶华
科技导报. 2015, 33 (21): 90-92.
全文: HTMLnew PDF  (2446 KB)  ( 624 )
摘要 ( 680 )
机器人作为一种智能机器正在改变着世界。机器人研发从基础研究,到开发应用,需要围绕国家发展战略、结合市场发展需求、科技创新突破、产学研与金融投资相结合,才能推动机器人技术在科技、经济上的贡献。

乔红:从“吸引域”到神经机理机器人

李娜
科技导报. 2015, 33 (21): 93-95.
全文: HTMLnew PDF  (3719 KB)  ( 363 )
摘要 ( 832 )
1997 年,从英国博士毕业的乔红独自一人奔赴香港城市大学工作,前后长达7年。彼时她的丈夫留在英国工作,她新生不久的儿子从4个月大就寄养在丈夫的山东老家。那时候,性格开朗的乔红白天和同事朋友们一起工作,一起吃饭、打球,嘻嘻哈哈,日子倒也潇洒。到了节假日的晚上,香港本地的同事们各自回家,乔红一个人上到香港当时最高建筑物的顶楼喝茶,看风景。华灯初上,喧嚣褪去,焦虑的感觉渐渐袭上心头。“怎么还出不来呢?”乔红常常自问何时才能在领域中脱颖而出。乔红事业心强,那时候支持她奋斗的最大动力就是对成功的追求。

刘静:液态金属将是变革未来机器人的核心引擎

刘志远
科技导报. 2015, 33 (21): 96-97.
全文: HTMLnew PDF  (619 KB)  ( 414 )
摘要 ( 636 )
2015 年10 月12 日,以“未来机器人:展望与科学挑战”为主题的“双清论坛”在哈尔滨举行,此次会议由国家自然科学基金委员会主办,哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室承办。刘静的本行虽然不在机器人领域,但因为他在液态金属机器方面的研究成果而受邀参加此次论坛。他的报告“液态金属可变形柔性智能机器及其异力学效应”引起了与会专家的热烈讨论,研究机器人的专家们认为“液态金属机器”将是未来机器人的发展方向之一。
延伸阅读

儿童成长陪伴机器人与教育资源平等

王志浩, 吴偶
科技导报. 2015, 33 (21): 99-100.
全文: HTMLnew PDF  (1580 KB)  ( 445 )
摘要 ( 337 )
近年来,随着大数据、云计算、物联网、智能识别等新一代信息技术风起云涌,机器人技术与产业呈现出方兴未艾的发展态势。

智能机器人会超越人类吗

刘力源
科技导报. 2015, 33 (21): 101-103.
全文: HTMLnew PDF  (1226 KB)  ( 448 )
摘要 ( 113 )
“2045 年,当计算机智能超越人类。”在库兹韦尔著作《奇点临近》中译本的封页上写着这样一句话。这本书是2005年的畅销书,如今算来,离库兹韦尔预测的时间还有30年
企业机器人研发进展与成果展示

“互联网+机器人”产生中国的智能云质量检测系统

科技导报. 2015, 33 (21): 104-105.
全文: HTMLnew PDF  (1869 KB)  ( 90 )
摘要 ( 118 )
哈工大机器人集团成立于2014年12月,由黑龙江省政府、哈尔滨市政府和哈尔滨工业大学联合组建。集团的成立,意在进一步深化产、学、研合作,落实国家、省委和省政府促进科技成果转化的总体要求,全面推进黑龙江机器人产业的发展。

安徽埃夫特开启机器人装配新时代

科技导报. 2015, 33 (21): 106-106.
全文: HTMLnew PDF  (758 KB)  ( 265 )
摘要 ( 86 )
安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007 年8 月,拥有各类技术和管理人才300 多人,注册资本2 亿元。拥有省级企业技术中心、省工业机器人及成套装备工程研究中心,2009年11月被认定为安徽省高新技术企业

爱乐优机器人:跑步加速,优势精进

科技导报. 2015, 33 (21): 107-107.
全文: HTMLnew PDF  (753 KB)  ( 234 )
摘要 ( 93 )
北京康力优蓝机器人科技有限公司创立于2006 年,是康力电梯和紫光股份两家上市公司共同投资的高科技智能机器人企业。

潜心智能制造,广州数控工业机器人创民族品牌

科技导报. 2015, 33 (21): 108-108.
全文: HTMLnew PDF  (742 KB)  ( 110 )
摘要 ( 156 )
广州数控设备有限公司(简称“广州数控”)成立于1991年,专心致力于机床数控系统产业发展的研究与实践,专业提供机床数控系统、伺服驱动、伺服电机“三位一体”成套解决方案,同时积极拓展工业机器人及全电动注塑机的研发及产业化,已成为一家集科、教、工、贸于一体的高新技术企业,是中国南方数控产业基地。

中国铸造行业中的机器人应用——快速发展的长泰机器人有限公司

科技导报. 2015, 33 (21): 109-109.
全文: HTMLnew PDF  (934 KB)  ( 74 )
摘要 ( 113 )
长泰机器人有限公司隶属于中国轻工集团公司,是国资委下属企业中唯一从事机器人及系统集成的企业。

南通振康焊接机电有限公司研发机器人RV减速机的实践

科技导报. 2015, 33 (21): 110-110.
全文: HTMLnew PDF  (906 KB)  ( 96 )
摘要 ( 264 )
南通振康焊接机电有限公司(以下简称南通振康)是中国焊接协会焊接装备分会副理事长单位,全球最大的焊接设备送丝装置研发生产基地,国家级高新技术企业,江苏省研究生工作站,拥有大批专业从事精密机械制造的高级工程师、博士、硕士等技术人才。

深圳繁兴机器人大厨走进学校食堂

科技导报. 2015, 33 (21): 111-111.
全文: HTMLnew PDF  (550 KB)  ( 211 )
摘要 ( 102 )
作为全球首台中餐烹饪机器人的发明者,深圳繁兴科技科技公司(以下简称繁兴科技)借助大数据、云平台等现代科技手段,率先提出集约化供餐模式和机器人智慧厨房模式,并在南京、山东等地的中小学校,以及北京交通大学、武汉大学、陕西师范大学等一批高校进行了大胆尝试并取得较好的社会效益和经济效益。
声音

2015-21声音

科技导报. 2015, 33 (21): 8-8.
全文: HTMLnew PDF  (465 KB)  ( 146 )
摘要 ( 173 )
图书推介

2015-21图书推介

科技导报. 2015, 33 (21): 98-98.
全文: HTMLnew PDF  (1436 KB)  ( 224 )
摘要 ( 837 )
聆听——来自科技导报的“精品干货”分享之声

《科技导报》2015年21期 机器人专刊计划电台版

科技导报. 2015, 33 (21): 0-.
全文: HTMLnew PDF   (0 KB)  ( 48 )
摘要 ( 101 )
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