值此2015世界机器人大会开幕之际,我谨代表中国政府和人民,并以我个人的名义,向大会的召开,表示热烈的祝贺!向出席会议的国际机构负责人及专家学者、企业家等各方来宾,表示诚挚的欢迎!

2015年11月19日,国务院总理李克强向2015世界机器人大会召开表示祝贺并作出批示：机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志,也是抢占智能社会发展先机的战略领域。世界机器人大会在北京召开,对促进中国和全球机器人技术与产业发展具有重要意义。中国正在实施创新驱动发展战略,大力推动大众创业、万众创新、“互联网+”、“中国制造2025”,这将有力促进机器人新兴市场的成长,创造世界上最大的机器人市场。希望各国科学家、企业家携手加强合作,共享智慧成果,推动机器人科技创新和产业发展实现更大的突破,为全球经济注入新动力,为开创人类社会的智能时代作出新贡献。

今天,2015世界机器人大会在北京举行。刚才,我们宣读了中国国家主席习近平专门发来的贺信和李克强总理的批示。受习近平主席委托,我代表中国政府向大会的召开表示热烈祝贺!向远道而来的各位嘉宾表示热烈欢迎!

IEEE 机器人和自动化学会是一家拥有12000 名会员的国际组织,近30年来一直支持着机器人和自动化领域的研究、创新、教育和传播。

进入21世纪以来,全球科技创新持续发展,新一轮科技革命与产业革命正在应运勃发。信息、生命、材料等技术不断交叉融合,新的经济增长点不断涌现,创新、协调、绿色、开放、共享成为发展主旋律,人类社会的发展正迈向一个更高的阶段,智能社会正在向我们大步走来。机器人是智能社会的一个重要切入点,正在改变人类的生产方式和生活方式。发展机器人已成为世界共识,美国再工业化和工业互联网战略、德国工业4.0战略、日本机器人新战略、欧洲火花计划、韩国机器人强国战略、新工业法国、中国制造2025战略,全部将发展重点瞄向机器人。机器人将对全球科技创新和产业格局带来重大的影响。本次大会以“协同融合共赢,引领智能社会”为主题,主办论坛、博览会、邀请赛3项活动,200多名专家学者将出席主旨报告会和12个专题论坛,209家全球知名企业、科研机构和高校将展出机器人领先成果。145支青少年代表队将展示孩子们对机器人的热爱和创意,这将是世界机器人领域值得铭记的一次盛会。

2015年11月23日早晨,北京连续几天的雨雪“ 模式”刚刚关闭,空气中有雪后的清冷,但当天位于北京鸟巢附近的国家会议中心却另有一番火热景象,一场为期3天的世界机器人领域的盛会将在这里拉开帷幕。
 

说起机器人,人们想到的首先是科幻电影、漫画故事中各式各样的机器人角色,万能的机器猫、铁臂阿童木、机器人大白、变形金刚擎天柱等等。当然,以目前的科技水平,上述的机器人无一可以走入现实,那现今的机器人技术又发展到什么样的水平了呢?11月23日,走进正在国家会议中心举办的2015世界机器人博览会,你会得到非常直观的答案。本届博览会中,来自中国、美国、德国、加拿大、日本等16个国家和地区的上百款机器人不仅可以让观众感受到现代科技的力量,也从多种角度预示着:智能社会正在逐步到来。

2015年世界机器人大会上,不仅有专家、学者交流研讨的专题论坛,有荟萃世界机器人领域最新产品的博览会,还有一片专供青少年机器人爱好者大展身手的舞台——2015世界青少年机器人邀请赛。

国际机器人联盟目前有50多个成员,其中有国家协会会员,还有各个国家的行业会员,他们都代表着世界机器人行业的重要发展趋势。今天我给大家介绍一些统计数据,即我们每年在世界范围内发布的一些统计数据。首先向大家介绍工业机器人,然后再介绍服务机器人。
 

机器人属于一个特殊的领域,它实现了科学与工程的融合。我们已经看到了实际应用中机器人的重要性,可以在很多领域看到机器人的身影。他们可以替代人类在非常复杂、有害的环境中工作,并且能协助人类尤其是残障人士的康复等,这都是非常好的应用。如何才能让这些功能更加高效并拓展到真实世界当中呢?

我想从中国对机器人的需求,目前的状态和应该做什么的分析和判断以及对中国机器人技术及产业的发展谈几点看法。
 

我们现在所处的时代,是一个网络中充满战争,同时在实体世界中不断地出现社会创新和进步的时代,特别是机器人行业,横跨了工业、医疗、灾难救助、物流、自动驾驶以及其他各个领域,快速的发展正不断地改变着社会与人类的活动。我们能够看到日本的机器人在Edo时代所发挥的重要作用,他不断地服务于富有人群,并且后来慢慢在大众中变得越来越受欢迎。下面的这个机器人是19世纪发明的(图1),同时Toshiba先生成立了Toshiba制造公司,这是东芝集团的前身。

机器人属于多学科、综合性的领域。机器人发展的动力来自2个方面:一是新技术发展的推动,二是新应用的拉动。这2个方面推动和拉动了机器人技术的发展。所以我们从新技术的出现和新应用的出现来谈一下机器人的发展。

2011 年,日本东部出现了地震和海啸,当时也出现了核泄漏,我们必须要进行疏散,在出现这样的事故之后日本政府决定要部署灾害响应机器人,美国军方也派遣了一些机器人来帮助应对这样的灾难,但是他们发现这些机器人受到了一些门和墙体等障碍物的阻碍,没法进入到大楼中,而且他们也没法与这些机器人进行通讯,这些灾害响应机器人无法应对人为产生的灾难。Darpa(美国的国防部高级研究计划局)进行了非常详细的规划来解决未来我们可能会面临的复杂问题。

我来自意大利非常古老的地区——Tuscany 地区,它和中国一样有几千年的历史,并且有很多历史文化遗产。下面我将给大家介绍一下最近几年的工作,希望在不改变过去的同时实现发展。我们希望把这些历史的文化遗产保留下来,这是非常大的挑战,如何在应用机器人的同时,又能够让我们的环境、我们的社会关系,尽可能地保持生机蓬勃,过和原来一样的生活,这对我们来讲是一个真正的挑战。

机器人已经成为全球热点,但目前为止发展到了什么程度?机器人发展遇到的问题是什么?在国际机器人产业大背景下,中国机器人产业的进展如何?我们遇到的问题是什么?下面谈一谈目前中国机器人产业的最新进展。

11月23日,在国家会议中心举行的2015年世界机器人大会主论坛上,第一阶段“战略与趋势”部分的最后,一场高峰对话拉开帷幕。对话由德国汉堡科学院院士、德国汉堡大学教授张建伟(以下简称张)主持,参加对话的嘉宾有德国慕尼黑工业大学的教授Alois C.Knoll(简称A),美国田纳西大学教授Lynne Parker(简称L),KUKA 研发总监,euRobotics AISBL 副主席RainerBischoff(简称R),以及来自中国哈尔滨工业大学的教授赵杰(简称赵)。本刊摘录了本节高峰对话的部分主要观点,以飨读者。
 

11 月23 日,机器人“产业与应用”高峰对话在国家会议中心举行。富士康科技集团自动化总经理戴家鹏、哈工大机器人集团副总裁白相林、Smok-ie Robotics 董事长谈金东、上海智臻智能网络科技股份有限公司(小i 机器人)创始人兼董事长袁辉出席高峰对话,美国密歇根州立大学电气及计算机工程系教授席宁主持对话,并向4位嘉宾分别提问。本刊对嘉宾的主要观点进行报道。

机器人技术创新暨团体标准专题论坛作为世界机器人大会的重要内容,由中国科协、国家工信部和北京市人民政府联合主办,中国电子学会承办。来自中国及世界10余个国家机器人技术界、产业界和标准化领域权威专家,围绕全球机器人技术创新、标准化交流合作以及机器人产业发展,开展高水平的研讨交流。在这里,我代表世界机器人大会执委会和中国科协,对论坛的召开表示热烈祝贺!对远道而来的各位嘉宾、专家们表示诚挚欢迎和良好祝愿!

11月24日,2015世界机器人大会——中国机器人检测认证与产业发展高峰论坛在北京国家会议中心召开。来自国家发展和改革委员会(简称发改委)、国家标准化管理委员会(简称国标委)、国家认证认可监督管理委员会(简称认监委)、国家工业和信息化部(简称工信部)、国家机器人检测与评定中心(简称国评中心)、国内外机器人产业代表、相关专家及新闻媒体记者等共计200 余人出席会议。会议由中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚主持。参会专家主要观点如下。

2015年11月24日,世界机器人大会机器人智能感知与先进控制专题论坛在国家会议中心召开。清华大学计算机科学与技术系教授孙富春主持开幕式。中国科协学会学术部副部长刘兴平出席开幕式并致辞。此次论坛不仅包含了6个特邀主题报告,同时设置了互动交流环节,来自中国、美国、瑞士和韩国的机器人领域学者共同探讨了有关机器人智能感知与先进控制方面的最新进展和研究成果。

11月24日,2015世界机器人大会第五专题论坛在国家会议中心召开。会议主题围绕“人工智能开启机器人新纪元”,邀请了来自国内外智能机器人领域的10余位代表参加。整场论坛气氛热烈,会场座无虚席。论坛期间,开展了主题为“未来机器人需要怎样的‘智能'”的院长圆桌会议。科大讯飞高级副总裁、讯飞研究院院长胡郁主持会议。参会专家的主要观点如下。

11月24日,由中国生物医学工程学会承办了2015世界机器人大会第8专题论坛——医用机器人产业发展与未来战略论坛。论坛旨在探讨医用机器人技术发展趋势,以制定我国医用机器人发展战略;探讨医用机器人临床应用问题,以建立医工企联动的医用机器人技术创新体系;研讨医用机器人产品化问题,促进我国医用机器人全产业链建设;以及探讨医用机器人标准化问题,服务于医用机器人相关政策法规的制定。中国生物医学工程学会理事长樊瑜波和意大利圣安娜大学生物机器人研究所主任Paolo Dario担任论坛的主席,20 位来自国内外医用机器人领域专家作特邀报告及参加圆桌讨论。来自官、产、学、研、用(医、养老、助残)、高新工业园区、投资证券公司等领域300 余人参加会议。随着世界范围的老龄化社会到来和人们对健康快乐生活的追求,医疗机器人产业将迎来爆发点,医疗外科机器人、智能假肢与康复机器人、医用服务机器人等多种医用机器人子领域都将获得快速发展。

11月24日,由中国国家“863”计划先进制造领域智能机器人主题专家组、韩国机器人产业协会、日中产学官交流机构主办的第七届中韩日机器人研讨会在北京召开。中国科技部高新技术发展与产业化司副司长杨咸武、韩国国家电子通信研究院首席执行官Young-Jo Cho、日本日中产学官交流机构执行董事兴直孝出席开幕式并分别致辞。

当前,全球正大步跨入智能化时代,智能制造逐渐渗透到国民经济各部分。2015 年2 月5 日国际机器人联合会报告称,中国机器人尤其是工业机器人需求增长迅速,年增长率已达25%以上,预计到2017年其销量将达到10万台,工业机器人的保有量将超过40万台。麦肯锡咨询公司预测报告也显示,到2025年,机器人在制造业、医疗和服务等行业可产生1.7～4.5 万亿美元产值。中国对机器人及智能装备的需求正以每年40%的速度增长,并有望在2016年成为全球最大的机器人市场。

在刚刚落幕的2015年世界机器人大会上,来自全球各国的先进机器人齐聚一堂。从明眸善睐、能说会道的石黑浩美女情感机器人,到与现场观众展开乒乓球大战的仿人机器人,再到大型空间机械臂……形形色色的机器人各显神通、各展其能,真像一场大型招聘会。未来,这些机器人将怎样“就业”,怎样走入人们的日常生活,着实令人期待。

从1920年“机器人”这一词汇诞生以来,在将近100年的时间内机器人在制造工业中逐步获得实际应用,随着自动化、纳米制造、纳米传感等新兴技术的发展,机器人的研发及应用正引发越来越多的关注。2015 年,世界机器人大会第一次在中国举办,为中国在该领域与世界的交流提供了全新的窗口。 

提到机器人,我认为,如果它只是你的工具,那它就是机器,称不上机器人;如果它可以跟你友好地交流互动,成为你的伙伴,那么,它就是机器人。我们把汽车智能化,可以无人驾驶,一直把它看作轮式机器人。

随着全球机器人产业的飞速增长,机器人技术在保障国家安全、推动国民经济转型、改善人民生活水平,以及引领科学技术发展等方面发挥着越来越重要的作用。制造模式、生活方式、军事作战形态的颠覆性变化,推动机器人技术迅猛发展,使之成为一种面向未来的战略性技术,已成为未来国与国之间竞争的焦点。2014年6月9日,在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上,习近平主席强调:“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局。2015年11月23日,世界机器人大会在北京召开,李源潮副主席参加了开幕式并致辞。这一系列举措,掀起了机器人研究与开发的热潮。

随着移动互联网、大数据、云计算、人工智能、智能感知、微纳制造、生物材料等新兴技术的快速发展,信息时代带来的革命正在改变人们的衣食住行,智能社会给人们工作生活带来的深远变革逐渐显现。智能服务机器人将成为人一生中成长、工作、生活、养老的重要助手,有望在未来智能生活中发挥不可替代的作用。本文从服务机器人的国际前沿与发展趋势出发,介绍服务机器人在智能社会中的重点方向以及对未来生活模式的影响,阐述家用服务机器人和医疗康复机器人在智能社会的应用形态及若干关键技术,对服务机器人助力智能社会发展提出建议。

随着机器人技术的进步和海洋开发需求的日益加强,智能水下机器人技术已经成为世界各国致力发展的技术领域。本文介绍国内外智能水下机器人的发展现状与发展趋势,分析智能水下机器人的关键技术及未来的发展方向。

阐述了几何机器人的基本概念、数学构型、力学机制、工程应用、艺术设计及哲学思考。以几何机器人的科学研究为基础,提出以几何机器人为载体的MSEAP 研究与教育理念,即将数学、科学、工程、艺术和哲学融合于几何机器人的学习、研究以及应用,旨在修养形成数学家的逻辑思维、科学家的创新精神、工程师的实践能力、艺术家的美学视野、哲学家的普世情怀。

随着机器人技术的迅猛发展,可穿戴机器人作为一种可将人类智力与机械系统有机结合的智能设备,成为机器人领域新的研究热点。可穿戴机器人涉及机械、电子、生物等多学科领域知识,在人体功能增强、残疾人运动辅助、工业生产和军事侦察等方面有着广阔的应用前景。随着新材料的不断涌现以及控制算法的完善,可穿戴机器人的性能也在不断改进,并在生物医学及其他领域发挥着越来越重要的作用。本文从材料学革新角度出发,通过对现有可穿戴机器人的驱动方式和人机交互系统进行分类,从这两方面介绍可穿戴机器人的研究进展,剖析其中的机器和材料的工作与控制机制,并对其未来的应用前景做出展望。

助力型下肢外骨骼机器人是模仿人体下肢运动、增强穿戴者运动能力的智能机器人装置,可以在灾难现场救援、野外施工及军事用途等车辆无法通行的环境中发挥作用。通过分析国内外下肢助力型外骨骼机器人的研究现状,指出目前国内研究仍处于理论分析和实验室测试阶段。提出了助力型下肢外骨骼机器人研究的关键技术,并对助力型外骨骼机器人的发展趋势进行了展望。

人机交互式机器人是当前机器人学研究的前沿和热点之一,而临场感(telepresence)技术是人与机器人交互的核心。本文通过阐述力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人的系统组成,指出力觉临场感遥操作机器人面临的3 个难题:力感知、力反馈和大时延力控制。针对以上问题,对力觉临场感遥操作机器人的四大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术、虚拟预测环境建模技术进行了综述;介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所30 年来开展人机交互遥操作机器人技术研究的进展及其在核探测、康复医疗领域应用的情况。展望了人机交互力觉临场感遥操作机器人技术未来研究与发展的重点。

视觉SLAM 仅采用图像作为外部信息,用于估计机器人位置的同时构建环境地图。SLAM 是机器人自主性的基本前提,如今在小动态环境采用激光或者声呐传感器构建2D 地图得到较好地解决。然而动态、复杂和大范围下的SLAM 仍存在问题,使用视觉作为基本的外部传感器是解决问题的一个新颖热门的研究方法。在视觉SLAM 中使用计算机视觉技术,如特征检测、特征描述和特征匹配,图像识别和恢复,还存在很多改善的空间。本文在视觉SLAM 领域的最新技术的基础上,对基于视觉的多机器人协作SLAM 领域的前沿技术进行综述。

简要介绍了国际国内机器人标准化组织及其历史,综述了机器人标准化领域的研究现状及中国实质性参与国际标准化的情况,展望了机器人技术国际国内标准化的未来发展趋势。

2015 年12 月9 日,在一年一度的中国机器人产业推进大会上,来自沈阳新松机器人自动化股份有限公司、广州数控设备有限公司、库卡机器人(上海)有限公司、上海ABB工程有限公司、上海发那科机器人有限公司、安川电机(中国)有限公司、唐山开元电器集团、南京埃斯顿机器人工程有限公司、广州瑞松科技有限公司、青岛科捷自动化设备有限公司、广州机械科学研究院有限公司、武汉奋进智能机器有限公司、青岛宝佳自动化设备有限公司、青岛海尔机器人有限公司、傲特敏(AM)机器人技术有限公司、北京天智航医疗科技股份有限公司、康力优蓝机器人科技有限公司、浙江恒丰泰减速机制造有限公司、苏州绿的谐波传动科技有限公司、长沙长泰机器人有限公司的20余的机器人行业企业领袖齐聚青岛,在中国机器人产业联盟的号召下首次集体发声,共同发出“关于推进中国机器人产业健康发展的倡议(青岛倡议)”,号召本行业企业一同团结合作,共谋发展,为建立良好的市场环境、为推进产业持续健康发展贡献力量。

《科技导报》2015年23期 机器人大会报到特刊，精华有声版。